Abstract: This document presents a quick overview on rotatory brush and brushless DC motor technologies. It starts from the basic electric motor principles to show later the difference between both devices. Despite of the need of a motor controller for brushless solution, the advantages that offers this technology makes it the most used for actual systems in the field of motion control.

Abstract: Este documento presenta las técnicas de control más utilizadas actualmente para motores Brushless basadas en el uso de sensores. Los tipos de controladores de motor se clasifican según la conmutación utilizada: Trapezoidal, Sinusoidal y Control Vectorial. En cada caso se analiza su principio de funcionamiento así como sus prestaciones y/o limitaciones.