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En aquesta secció trobarà articles i documents que l’ajudaran a entendre millor alguns dels aspectes bàsics de les tecnologies emprades per Ingenia en els seus productes i serveis.

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Títol	Idioma
Alineación inicial de un motor PMSM con encoder incremental mediante sensores de efecto Hall Cuando se desea controlar con precisión la posición o velocidad de motores síncronos de imanes permanentes (PMSM), suelen utilizarse encoders incrementales como elementos de feedback. Estos elementos permiten conocer con precisión la posición del rotor permitiendo así el uso de estrategias de control vectorial. Sin embargo, estos sistemas requieren una secuencia de alineación inicial del rotor a una posición conocida. En este documento se presenta un algoritmo estimador de la posición del rotor basado en la utilización de sensores de efecto Hall.	Español
Algoritmos de modulación para motores brushless Este artículo se centra en las distintas técnicas de modulación de anchura de pulso PWM (pulse width modulation) que hoy en día se utilizan para la excitación de motores brushless de baja y media potencia mediante inversores DC/AC. Se comentan las limitaciones de las modulaciones sine PWM, PWM con inyección del tercer armónico y space vector PWM. Además, se compara la modulación sine PWM con la excitación six-steps. Finalmente, se compara la tensión de bus útil en las distintas modulaciones objeto de este artículo.	Español
Motion control with iCM4011 This document presents a motion control solution for a Permanent Magnet Synchronous Motor (here onwards referred as PMSM) based on an iCM4011 device. It shows how to connect the different components to perform a closed loop control by using Hall-effect sensors, trapezoidal commutation and PWM modulation.	English
Técnicas de control para motores brushless Este documento presenta las técnicas de control más utilizadas actualmente para motores Brushless basadas en el uso de sensores. Los tipos de controladores de motor se clasifican según la conmutación utilizada: Trapezoidal, Sinusoidal y Control Vectorial. En cada caso se analiza su principio de funcionamiento así como sus prestaciones y/o limitaciones.	Español

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