Català | Castellano | English
Controlador de motor Mercury Servo Drive
 

Controlador de motor Mercury Servo Drive

Servo drive digital per a motors DC brushed, brushless i stepper*
Descripció
Mercury Servo Drive és un controlador de motor en llaç tancat dissenyat per a motors DC i brushless capaç d’excitar motors de fins a 1.1KW de potència de pic.
El seu disseny incorpora múltiples protocols de comunicacions, donant al desenvolupador diferents opcions per a la seva interfície.
L’ampli rang de voltatges que admet a la seva entrada el fan apropiat tant per a la indústria com per a la robòtica. Les seves reduïdes dimensions permeten que pugui ser integrat en aplicacions on les dimensions són crítiques.
El disseny també inclou una gran varietat de mecanismes de protecció (tèrmica, sobrecorrent, sobre i sotavoltatge, etc.).
Altres característiques destacables són les actualitzacions gratuïtes del firmware i la inclusió d’una API en C/C++ amb funcions que permeten treballar fàcilment amb el controlador.
  • Controlador de motor servo drive completament digital.
  • Disseny compacte.
  • Commutació sinusoïdal i trapezoïdal (motors brushless).
  • Space vector modulation (motors AC brushless).
  • PWM modulation (motors DC brushed i brushless).
  • Modes de moviment: Posició, Velocitat i Homing.
  • Combinacions de feedback:
    • Sensors d’efecte Hall i encoder (només motors AC brushless)
    • Sensors d’efecte Hall (només motors DC brushless)
    • o només encoder
  • Proteccions programables contra sobrecorrent, sobre i sotavoltatge i sobretemperatura.
  • Entrades i sortides de propòsit general programables.
  • Sensors de voltatge i temperatura integrats.
  • Actualitzacions de firmware.
  • Fàcilment programable a través de l’API Motion Control Library en C/C++.
  • Personalitzacions hardware i firmware possibles.
Mercury Servo Drive
Motors DC, PMSM (BLDC i BLAC) i stepper*
Alimentació 10-75V (motor) 9-15V( lògica)
Corrent 8A contínua - 16A pic
Potència 600W continuus - 1.1KW pic
Comunicació RS232, SPI* i CAN amb Node-ID hardware
Command source Comandes de xarxa / Referència analògica
Tamany 83x64x24mm

* Sota demanda
A continuació es descriuen algunes de les aplicacions que poden desenvolupar-se amb aquest producte.
Seleccioni la imatge per a veure el contingut addicional.

Màquines de control numèric

És una de les aplicacions típiques on podem trobar el controlador de motor Mercury gràcies al seu enfocament OEM, el seu disseny compacte, la seva interfície de comunicació CAN i el set d’accessoris que incorpora. Per exemple, podríem crear fàcilment un sistema de control numèric de 3 eixos emprant la 3 axis Mounting Board, targeta creada per facilitar aquests tipus de muntatges i aplicacions.

Aplicacions industrials

Degut a les seves prestacions en termes de rendiment, el controlador Mercury pot ser emprat en aplicacions industrials molt exigents on la repetitivitat i la precisió són factors crítics del sistema.

Robòtica

Donades les seves reduïdes dimensions, el controlador Mercury és idoni per a ser integrat en robots hominoides, robots industrials i tot tipus de plataformes mòbils.
Les seves prestacions de control li permeten dur a terme tasques amb precisió i eficàcia.
Seleccioni la informació que sigui del seu interès.

Títol Tipus Tamany Versió Data
MER.MAN.0582476879
User manual		 Manual 1004 KB 2.0 2010-06-17
MER.QUS
Quick start animation		 Animation/video tutorial 7.3 MB 1.0 2008-08-04
MER.MAN.0283791835
Product manual		 Manual 590 KB 1.0 2008-06-12
MER.DAS.8691371317
Mercury datasheet		 Datasheet 490 KB 1.0 2008-06-05

*Per obtenir documentació en altres idiomes, contacti amb Ingenia.
Seleccioni un producte per ampliar-ne el seu contingut.
3 axis Mounting Board
Targeta passiva dissenyada per a poder connectar tres controladors de motor Mercury Servo Drive simplificant-ne les connexions i cablejat i facilitant així la seva avaluació i treball.
1 axis Mounting Board
Targeta passiva dissenyada per a poder connectar un controlador de motor Mercury simplificant-ne les connexions i el cablejat i facilitant així la seva avaluació i treball.
Motion Control Library
Llibreria que proporciona una interfície de programació d’aplicacions (API) en C/C++ per a les targetes de control de motors Servo Drive d’Ingenia.
Controlador de motor Round Mercury Servo Drive
La targeta de control de motors Round Mercury Servo Drive permet governar motors síncrons d’imans permanents (DC brushless i AC brushless) i motors DC.