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Controlador de motor Mercury Servo Drive
 

Controlador de motor Mercury Servo Drive

Servo drive digital para motores DC brushed,brushless y stepper*
Descripción
Mercury Servo Drive es un controlador de motor en lazo cerrado para motores DC y brushless, capaz de excitar motores de hasta 1.1KW de potencia pico.
Su diseño incluye múltiples puertos de comunicaciones, dando al diseñador varias opciones para su interfaz.
Su voltaje extendido de operación lo hace apropiado para la industria o la robótica, y sus reducidas dimensiones permiten que sea integrado en aplicaciones donde el tamaño es crí­tico.
El diseño incluye también una gran variedad de mecanismos de protección (térmica, sobrecorriente, sobre y bajovoltaje, etc.).
Otras caracterí­sticas destacables son las actualizaciones de firmware gratuitas, y la inclusión de una API en C/C++ con funciones que permiten fácilmente el manejo del controlador.
  • Controlador de motor servo drive completamente digital.
  • Diseño compacto.
  • Conmutación sinusoidal y trapezoidal (motores brushless).
  • Space vector modulation (motores AC brushless).
  • PWM modulation (motores DC brushed y brushless).
  • Modos de movimiento: Posición, Velocidad y Homing.
  • Combinaciones de feedback:
    • Sensores de efecto Hall y encoder (sólo motores AC brushless)
    • Sensores de efecto Hall (sólo motores DC brushless)
    • o sólo encoder
  • Protecciones programables contra sobrecorriente, sobre y bajovoltaje y sobretemperatura.
  • Entradas y salidas de propósito general programables.
  • Sensores de voltaje y temperatura integrados.
  • Actualizaciones de firmware.
  • Fácilmente programable a través de la API Motion Control Library en C/C++.
  • Personalizaciones hardware y firmware posibles.
Mercury Servo Drive
Motores DC, PMSM (BLDC y BLAC) y stepper*
Alimentación 10-75V (motor) 9-15V(lógica)
Corriente 8A continua - 16A pico
Potencia 600W continuos - 1.1KW pico
Comunicación RS232, SPI* y CAN con Node-ID hardware
Command source Comandos de red / Referencia analógica
Tamaño 83x64x24mm

* Bajo demanda
A continuación se describen algunas de las aplicaciones que pueden desarrollarse con este producto.
Clique sobre la imagen para ver contenido adicional.

Máquinas de control numérico

Es una de las aplicaciones típicas donde encontraremos Mercury, dado su carácter OEM, su diseño compacto, su interfaz de comunicaciones CAN y el set de accesorios que incorpora. Por ejemplo, junto con 3 axis Mounting Board, se puede crear facilmente un sistema de control numérico de 3 ejes.

Aplicaciones industriales

Gracias a sus prestaciones en términos de rendimiento, Mercury puede ser utilizado en aplicaciones industriales exigentes, donde la repetitividad o la precisión son factores críticos del sistema.

Robótica

Dado su reducido tamaño, Mercury es ideal para ser integrado en robots humanoides, robots industriales y plataformas móviles.
Sus prestaciones en términos de control le permiten ejecutar tareas con precisión y eficacia.
Seleccione la información que sea de su interés.

Título Tipo Tamaño Versión Fecha
MER.MAN.0582476879
User manual		 Manual 1004 KB 2.0 2010-06-17
MER.QUS
Quick start animation		 Animation/video tutorial 7.3 MB 1.0 2008-08-04
MER.MAN.0283791835
Product manual		 Manual 590 KB 1.0 2008-06-12
MER.DAS.8691371317
Mercury datasheet		 Datasheet 490 KB 1.0 2008-06-05

*Para obtener documentación en otros idiomas contacte con Ingenia.
Seleccione un producto para ampliar su información.
3 axis Mounting Board
Tarjeta pasiva diseñada para conectar tres controladores de motor Mercury Servo Drive y simplificar así­ el cableado para su evaluación y trabajo.
1 axis Mounting Board
Tarjeta pasiva diseñada para conectar un controlador de motor Mercury y simplificar así­ el cableado para su evaluación y trabajo.
Motion Control Library
Librerí­a que proporciona una interfaz de programación de aplicaciones (API) en C/C++ para las tarjetas de control de motores Servo Drive de Ingenia.
Controlador de motor Round Mercury Servo Drive
La tarjeta de control de motores Round Mercury Servo Drive permite gobernar motores sí­ncronos de imanes permanentes (DC brushless y AC brushless) y motores DC.