Català | Castellano | English
Controlador de motor Round Mercury servo drive
 

Controlador de motor Round Mercury Servo Drive

Servo drive digital per a motors DC brushed y brushless
Descripció
Round Mercury és un controlador de motor en llaç tancat dissenyat per a motors DC i brushless capaç d’excitar motors de fins a 400W de potència de pic (200W continuus).
L’ampli rang de voltatges que admet a la seva entrada el fan apropiat tant per a la indústria com per a la robòtica. Les seves reduïdes dimensions i el seu disseny compacte permet que pugui ser integrat en aplicacions on les dimensions són crítiques.
La targeta inclou les interfícies per a comunicació RS232 i CAN.
El disseny també inclou una gran varietat de mecanismes de protecció (tèrmica, sobrecorrent, sobre i sotavoltatge, etc.).
Altres característiques destacables són les actualitzacions gratuïtes del firmware i la inclusió d’una API en C/C++ amb funcions que permeten treballar fàcilment amb el controlador.
  • Controlador de motor servo drive completament digital.
  • Disseny molt compacte.
  • Commutació sinusoïdal i trapezoïdal (motors brushless).
  • Space vector modulation (motors AC brushless).
  • PWM modulation (motors DC brushed i brushless).
  • Modes de moviment: Posició, Velocitat i Homing.
  • Combinacions de feedback:
    • Sensors d’efecte Hall i encoder (només motors AC brushless)
    • Sensors d’efecte Hall (només motors DC brushless)
    • o només encoder
  • Proteccions programables contra sobrecorrent, sobre i sotavoltatge i sobretemperatura.
  • Entrades i sortides de propòsit general programables.
  • Sensors de voltatge i temperatura integrats.
  • Actualitzacions de firmware.
  • Fàcilment programable a través de l’API Motion Control Library en C/C++.
  • Personalitzacions hardware i firmware possibles.
Round Mercury Servo Drive
Motors DC i PMSM (BLDC i BLAC)
Alimentació 8-48V (motor) 8-15V (lògica)
Corrent 2A contínua (sense dissipador)
4A (amb dissipador addicional*)
8A pic
Potència 100W contínua (sense dissipador)
200W contínua (amb dissipador addicional*)
400W pic
Comunicació RS232 i CAN amb hardware Node-ID
Command source Comandes de xarxa / Referència analògica
Tamany 55.88mm (diàmetre)

* Subministrat a part
A continuació es descriuen algunes de les aplicacions que poden desenvolupar-se amb aquest producte.
Seleccioni la imatge per a veure el contingut addicional.

Robòtica

Donat el seu disseny compacte, el controlador Round Mercury és idoni per a ser integrat en robots hominoides, robots industrials i tot tipus de plataformes mòbils.
Les seves prestacions de control li permeten dur a terme tasques amb precisió i eficàcia.

Aplicacions industrials

Degut a les seves prestacions en termes de rendiment, el controlador Round Mercury pot ser emprat en aplicacions industrials molt exigents on la repetitivitat i la precisió són factors crítics del sistema.

Aplicacions compactes per a control de motors

Gracies al seu disseny rodó i compacte, la targeta Round Mercury és ideal per a ser embeguda en la part posterior d’un motor, reduint així la longitud dels cablejats i facilitant el desenvolupament de solucions modulars, simples i altament integrades.
Seleccioni la informació que sigui del seu interès.

Títol Tipus Tamany Versió Data
RMER.MAN.9012265591
User manual		 Manual 956 KB 1.0 2009-07-01
RMER.MAN.6401168147
Product manual		 Manual 903 KB 1.0 2009-07-01
RMER.DAS.6675040269
Round Mercury datasheet		 Datasheet 900 KB 1.0 2009-07-01

*Per obtenir documentació en altres idiomes, contacti amb Ingenia.
Seleccioni un producte per ampliar-ne el seu contingut.
Controlador de motor Mercury Servo Drive
La targeta de control de motors Mercury Servo Drive permet governar motors síncrons d’imans permanents (DC brushless i AC brushless), motors DC i motors pas a pas.
Motion Control Library
Llibreria que proporciona una interfície de programació d’aplicacions (API) en C/C++ per a les targetes de control de motors Servo Drive d’Ingenia.