Motion control
R-Mercury Servo Drive
Controlador de motor Round Mercury Servo Drive
Servo drive digital para motores DC brushed y brushless
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Descripción
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Round Mercury es un controlador de motor en lazo cerrado para motores DC y brushless, capaz de excitar motores de hasta 400W de potencia pico (200W continuos).
Su voltaje extendido de operación lo hace apropiado para la industria o la robótica, y sus reducidas dimensiones y diseño compacto permiten que sea integrado en aplicaciones donde el tamaño es crítico. La tarjeta incluye las interfaces para comunicación RS232 y CAN. El diseño incluye también una gran variedad de mecanismos de protección (térmica, sobrecorriente, sobre y bajovoltaje, etc.). Otras características destacables son las actualizaciones de firmware gratuitas, y la inclusión de una API en C/C++ con funciones que permiten fácilmente el manejo del controlador. |
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- Controlador de motor servo drive completamente digital.
- Diseño muy compacto.
- Conmutación sinusoidal y trapezoidal (motores brushless).
- Space vector modulation (motores AC brushless).
- PWM modulation (motores DC brushed y brushless).
- Modos de movimiento: Posición, Velocidad y Homing.
- Combinaciones de feedback:
- Sensores de efecto Hall y encoder (sólo motores AC brushless)
- Sensores de efecto Hall (sólo motores DC brushless)
- o sólo encoder
- Protecciones programables contra sobrecorriente, sobre y bajovoltaje y sobretemperatura.
- Entradas y salidas de propósito general programables.
- Sensores de voltaje y temperatura integrados.
- Actualizaciones de firmware.
- Fácilmente programable a través de la API Motion Control Library en C/C++.
- Personalizaciones hardware y firmware posibles.
| Round Mercury Servo Drive | |
| Motores | DC y PMSM (BLDC y BLAC) |
| Alimentación | 8-48V (motor) 8-15V (lógica) |
| Corriente | 2A continua (sin disipador) 4A (con disipador adicional*) 8A pico |
| Potencia | 100W continua (sin disipador) 200W continua (con disipador adicional*) 400W pico |
| Comunicación | RS232 y CAN con hardware Node-ID |
| Command source | Comandos de red / Referencia analógica |
| Tamaño | 55.88mm (diámetro) |
* Suministrado a parte
A continuación se describen algunas de las aplicaciones que pueden desarrollarse con este producto.
Clique sobre la imagen para ver contenido adicional.
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RobóticaDado su diseño compacto, Round Mercury es ideal para ser integrado en robots humanoides, robots industriales y plataformas móviles.Sus prestaciones en términos de control le permiten ejecutar tareas con precisión y eficacia. |
 
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Aplicaciones industrialesGracias a sus prestaciones en términos de rendimiento, Round Mercury puede ser utilizado en aplicaciones industriales exigentes, donde la repetitividad o la precisión son factores críticos del sistema. |
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Aplicaciones compactas para control de motoresGracias a su diseño redondo y compacto, la tarjeta Round Mercury es ideal para ser embebida en la parte posterior de un motor, reduciendo así longitud de cableados y permitiendo el desarrollo de soluciones modulares, simples y altamente integradas. |
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Seleccione la información que sea de su interés.
*Para obtener documentación en otros idiomas contacte con Ingenia.
| Título | Tipo | Tamaño | Versión | Fecha |
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 RMER.MAN.9012265591User manual |
Manual | 956 KB | 1.0 | 2009-07-01 |
| RMER.MAN.6401168147 Product manual |
Manual | 903 KB | 1.0 | 2009-07-01 |
| RMER.DAS.6675040269 Round Mercury datasheet |
Datasheet | 900 KB | 1.0 | 2009-07-01 |
*Para obtener documentación en otros idiomas contacte con Ingenia.
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Seleccione un producto para ampliar su información.
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La tarjeta de control de motores Mercury Servo Drive permite gobernar motores síncronos de imanes permanentes (DC brushless y AC brushless), motores DC y motores paso a paso.
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Librería que proporciona una interfaz de programación de aplicaciones (API) en C/C++ para las tarjetas de control de motores Servo Drive de Ingenia.
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